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新闻不重要，看图才是正事“這是洗頭機器人，你隻要舒服地躺著，不用動手，想怎麽洗就怎麽洗。”楊老師指著一台遠程控製的護理型洗發機器人介紹，它利用機電設備模擬人洗發時的動作和流程。利用傳感器感知機械臂位置、按摩的力度等。機身兩側還各有一隻機器手臂，每隻手臂上有8個由矽膠球構成的彈性觸摸裝置。隻要人麵部朝上，把頭伸靠在裝置內，傳感器就會對人的頭部進行掃描，接著機器人就將根據這些數據控製合適的力度對人的頭部進行重複的壓、捏、搓、洗等?“如果不滿意機器自定的洗頭方式，還可以通過語音指示調整，還可以遠程操縱機器人工作。”楊老師說，用戶可以自己操作自主洗發，讓洗頭更加靈活便利。由攝像頭作視頻采集和監控，通過互聯網仿真式控製器還可以實現遠程操縱機器人工作。“這就可以讓遠方的親人利用機器人來給獨居家中行動不便的老人洗發。?海蜇仿生機器?水下探測“新武器?“這種類海蜇運動探測體，相比於機器魚與潛水艇等水下探測器有著更奇特的運動方式。”楊老師指著一台外形酷似海蜇的智能機器人介紹，它模仿海蜇的形體結構，可以趴在水底、靜靜懸浮在水中，也可以快速上升在水麵上，其穩定的姿態更易於探測與偵查，並且極其適合於水下狹縫、溝壑的探測?“它還能模仿海蜇在水下緊急躲避敵害的方式。”楊老師說，探測器上類似海蜇的半圓透明頭部可以容納多向攝像頭和各種較大型的傳感器，如水底渾濁度傳感器、溫度傳感器等。在遇到特殊情況如光照、急流、觸碰等可以快速啟用預設的避險程序並躲離現場。此外探測體還加載機械抓手用於實時打撈?楊老師說，類海蜇運動探測體克服了傳統仿生魚探測體空間小、體態不穩定、探測性能不佳等問題。“這種智能探測器更適用於各種水下科考探測活動，讓人更好掌握目的地的水文、考古、生物分布等重要信息。?浮油回收機器?邊回收邊油水分離
新闻不重要，看图才是正事“前些天泉港後龍灣出現油品泄漏，要是有它也許就能派上大用場。”楊老師指著工作室內一台“並不好看”的機器人說。這是他和學生最新研發的一款智能機器人，叫梳狀擺臂式浮油回收機器人?近年來海上溢油事故頻繁發生，給海洋生態環境造成嚴重危害。而傳統海上浮油處理方法都存在使用耗材量巨大、有二次汙染、浮油處理耗時長等問題?學生們研發的這台機器人，其最大特點是在機體前端有一對裝有親油疏水的集油梳的擺臂，同時有油泵的管道能及時把附著在集油梳上的浮油進行收集和處理。而當油汙油層厚度較小時，可以通過擺臂擺動，在機體前部範圍內可以縮小油汙麵積，增加油層的厚度，提高收集效率。還可以通過重力法、氣舉法實現對收集到的油水進行油水分離，及時排除海水?生活中的機器?做手?當模?能掃?會削?去年11月，早報就推出一期封麵縱深《機器人來了》，介紹了目前在泉州各行業的機器人，包括餐飲、醫療和製造業?去年，福建醫科大學附屬第二醫院引進了一台“機器人醫生”，它有一隻手臂還有兩個“手指頭”，可以讓一切標準化後進行：CT掃描後數據輸入電腦，自動建立三維電子圖像後，機器“手指頭”會手持穿刺針根據參數選擇恰當的進針方向、角度和深度。這讓呼吸內科副主任醫師楊棟勇和他的團隊經曆了一次“智能手術”，再熟練的醫生做穿刺也?0分鍾，而這台機器人最多隻?0分鍾，還更準確?另外，隨著數控設備、智能工業機器人在泉州工業領域的運用，不僅能替代人，由此減少企業的人力成本支出，還因為它的高效和智能給企業帶來了更多訂單。如，七好集團與美國埃爾德自動化實驗室合作研發的動態機器人模特，它的四肢和頭部可以像人一樣自由活動，可以模擬人的多種動作，多角度展示服裝的穿著效果，還可以與消費者互動，在國外參展中就為企業吸納了不少國際大牌訂單?機器人也漸漸進入普通老百姓的生活，市區有市民就購買了掃地機器人，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座?今年開學，在泉州師範學院第一餐廳裏也出現了一位模樣俏麗、身著白色廚師服的美女機器人。此台削麵機器人是店主從河北引進，削麵速度可達200千克每小時，削出的麵也比人工均勻，節省學生等待時間的同時，麵的口感也得到提升。（記?許奕?吳嘉?實習?黃傑楊利/供圖? 泉州模特企業名?
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